宾夕法尼亚大学机器人硕士详解：GRASP实验室课程与申请指南

宾夕法尼亚大学机器人学硕士（MSE in Robotics）是全球的机器人研究生项目之一，由GRASP实验室（General Robotics, Automation, Sensing and Perception）运营管理。该项目为三系联合学位，录取率约17%，要求完成10门课程，学制1-2年，学费约$67,000+/年。毕业生广泛就业于机器人、航空航天、汽车、工业自动化等前沿领域。

一、GRASP实验室：全球机器人研究圣地

项目详情实验室名称GRASP Lab（General Robotics, Automation, Sensing and Perception）成立时间1979年全球地位世界机器人研究中心之一研究领域机器人学、计算机视觉、感知、控制、自动化、机器学习研究小组Kumar Lab、Kod*lab、DAIR Lab、ModLab、Nanorobotics Lab等教授Vijay Kumar（四旋翼无人机先驱）、Mark Yim、Daniel KoditschekGRASP实验室是宾大机器人硕士项目的核心依托，拥有世界的实验设施和研究资源。实验室位于费城校区，配备的机器人硬件、运动捕捉系统、虚拟现实设备和计算集群。学生可以参与前沿研究项目，与学者合作。

二、项目介绍

项目详情学位名称Master of Science in Engineering in Robotics（ROBO MSE）所属学院工程与应用科学学院（School of Engineering and Applied Science）联合主办计算机与信息科学系、电气与系统工程系、机械工程与应用力学系学制1-2年（通常为2年全日制）学分要求10个课程单元（Course Units）学位类型课程型（Course-based），可选硕士论文STEM认证是（可享受36个月OPT延期）培养目标该项目培养具备以下能力的机器人专家：

人工智能与机器学习：深度学习、强化学习在机器人中的应用

计算机视觉与感知：机器视觉、传感器融合、环境感知

控制与自动化：运动控制、路径规划、自主系统

机器人设计与分析：机构设计、动力学、仿真建模

系统集成与原型开发：软硬件集成、实际机器人系统开发

三、课程设置

1、课程结构课程类别数量说明基础课程至少3门从人工智能、机器人设计、控制、感知四个领域选修技术选修课至少5门机器人及相关领域课程普通选修课最多2门数学、计算机科学、电气工程、机械工程等领域总计10门每门课程1个课程单元（CU）2、核心课程领域领域代表课程人工智能机器学习、深度学习、人工智能导论、机器人学习机器人设计机器人学导论、机构设计与分析、机电一体化、生物力学控制控制系统设计、运动规划、混合系统、优化理论感知机器感知、计算机视觉、计算摄影、视觉与学习3、研究项目选项硕士论文（ROBO 9990）：2个课程单元，连续两学期完成，需公开答辩

顶点项目（ROBO 5980）：2个课程单元，小组项目，有行业合作机会

独立研究（ROBO 5990）：1个课程单元，个人研究项目

四、研究机会与资源

1、主要研究小组研究小组研究方向负责人Kumar Lab空中机器人、无人机集群、自主飞行Vijay KumarKod*lab动态机器人、 legged robots、运动控制Daniel KoditschekDAIR Lab灵巧操作、机器人抓取、接触力学Michael PosaModLab模块化机器人、自重构机器人Mark YimNanorobotics Lab纳米机器人、微型机器人Marc MiskinScalAR Lab可扩展自主机器人、多机器人系统Ani Hsieh2、学生资源学术指导：每位学生分配GRASP实验室教授作为导师

GRASP研讨会：每周研讨会，邀请学术界和业界专家

职业发展：通过邮件列表获取实习和就业机会

行业联系：与机器人、自动驾驶、航空航天企业保持紧密合作

五、申请要求

1、学术背景学历要求：四年制本科学位，工程、科学或数学背景

先修课程：线性代数、基础编程（Python/C++）、概率统计

GPA要求：建议3.5+，学生通常3.8+

2、标化考试考试要求GRE建议提交，录取者平均Q169/V159/AW4.1（不强制要求）托福总分100+雅思总分7.5+3、申请材料个人陈述：1-2页，阐述研究兴趣、职业目标、选择该项目的原因

推荐信：3封（学术推荐为主）

成绩单：所有本科及研究生阶段成绩单

简历/CV：突出学术背景、科研经历、项目经验

申请费：$80

4、录取数据年份申请人数录取人数录取率2021年秋季54210018.5%2020年秋季61410817.6%2019年秋季6009616.0%平均~585~101~17%录取难度分析：该项目录取竞争极为激烈，录取率约17%，属于美国机器人硕士项目中竞争力的项目之一。偏好985/海外学校背景，科研和项目经历丰富的申请者。

六、学费与资助

费用项目金额（美元）折合人民币（约）学费（年）$67,000-$75,420约48-54万元生活费（年）$20,000-$25,000约14-18万元总费用（1年）$87,000-$100,000约62-72万元总费用（2年）$174,000-$200,000约125-144万元奖学金说明：该项目不提供任何形式的奖学金或助学金，学生需自费或申请外部资助（如CSC国家留学基金委、富布赖特奖学金等）。

加速硕士项目（Accelerated Master's）宾大本科生可申请加速硕士项目（4+1），在大三或大四阶段申请，满足以下条件：

累计STEM GPA不低于3.2

在本科最后学期前申请

完成本科学位后才能授予硕士学位

七、就业前景

1、就业领域领域代表企业/机构机器人Boston Dynamics、iRobot、ABB、FANUC自动驾驶Waymo、Tesla、Cruise、Argo AI航空航天NASA、SpaceX、波音、洛克希德·马丁工业自动化Siemens、Honeywell、Rockwell Automation科技巨头Google、Amazon、Apple、Meta国防Raytheon、Northrop Grumman、BAE Systems2、职业发展支持OPT延期：STEM专业可享受36个月OPT延期

行业合作：与机器人企业保持紧密合作

校友网络：GRASP实验室拥有庞大的校友网络

职业服务：宾大工程学院提供全面的职业指导服务

八、总结

维度总结项目地位全球机器人硕士项目，GRASP实验室享誉世界学制与学分1-2年，10门课程，可选硕士论文录取难度录取率约17%，竞争激烈，偏好背景申请者语言要求托福100/雅思7.5，GRE建议320+学费水平$67,000+/年，不提供奖学金研究资源GRASP实验室设施，多个世界研究小组就业前景机器人、自动驾驶、航空航天等前沿领域广泛认可适合人群学术背景强、科研经历丰富、志在机器人领域深造的学生宾夕法尼亚大学机器人学硕士项目是全球机器人领域的研究生项目，依托享誉世界的GRASP实验室，整合计算机科学、电气工程、机械工程三大学科优势，为学生提供全方位的机器人教育。虽然项目录取竞争极为激烈（录取率约17%）且不提供奖学金，但其的教学质量、前沿的研究资源和广泛的行业联系，使毕业生在机器人、自动驾驶、航空航天、工业自动化等前沿领域具有显著的竞争优势。对于追求机器人学术与职业的学生而言，宾大机器人硕士无疑是理想之选。